危険を察知しモータをすぐに停止
故障も予測できるサーボアンプ
AC400V，150Aと300Aを開発
2018年 4月10日
山洋電気株式会社は，ACサーボアンプ「SANMOTION R」3E Modelのラインアップを拡充しました。
サーボアンプやモータの稼動データを取得し，装置の故障を予測できる機能を搭載しました。
5.5kWから30kWのモータをなめらかに動作でき，工作機械，射出成形機などに最適です。
特長
1. メンテナンス革新
保持ブレーキ劣化診断※１，回生抵抗の消費電力モニタ，エンコーダ通信の品質モニタ，リレーの動作回数計測を搭載。装置の故障が予測でき，メンテナンスを革新できます。
2. 安全で効率的なシステム構築
人が近づいた場合に，すぐに装置を停止，減速できるので，安全なシステムが構築できます。
モータを止める場合も電源を切る必要がないため，再起動にかかる時間を削減できます。
3. なめらかな動作
アナログ/パルスに加え，高速フィールドバスEtherCATインタフェースが選択できます。
EtherCATの通信周期は，当社従来品※2に比べ1/2※3。さらに なめらかな動作が実現できます。
4. 省エネルギー
待機電力を最大で20％削減。省エネルギーに貢献します。※4
※1 特許出願中
※2 当社従来品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCATインタフェース搭載タイプとの比較
※3 最短通信周期62.5 μs（従来品は最短125 μs）
※4 当社従来品 RS1C15Aとの比較
仕様
| 制御機能 | 位置制御，速度制御，トルク制御（パラメータ切り替え） |
|---|---|
| 制御方式 | IGBT: PWM制御 正弦波駆動 |
| 主回路電源 | 三相 AC 380 V～480 V (+10%，-15%) 50/60 Hz (±3 Hz） |
| 制御回路電源 | DC24 V (±10%) 2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)※ |
| 適合モータ | SANMOTION R サーボモータ 5.5～30 kW |
| 性能・機能 | ・制振制御，モデル追従制御 ・高ゲイン制御 ・適応ノッチフィルタ ・軌跡制御と位置決め制御のリアルタイム切り替え ・モータ停止時の微振動抑制機能 ・消費電力モニタ機能 |
| 立ち上げ・サーボ調整支援 | モータとアンプの動作をシミュレートする仮想モータ運転機能 サーボ調整方法をナビゲーションするサーボ調整アシスト機能 モータとアンプの運転状態を記録するドライブレコーダ機能 |
※保持ブレーキ用の出力を使用する場合は，150A，300Aともに，組み合わせモータの保持ブレーキの電流を考慮してください。
機能安全仕様
| サーボアンプ種別 | IEC/EN61800-5-2:2016 | 内容 | 安全レベル | |
|---|---|---|---|---|
| EN 61508 IEC/EN62061 | ISO13849-1:2015 EN ISO 13849-1:2015 |
|||
| 安全トルク遮断付, Safety |
STO(Safe torque off) | 安全トルク遮断 | SIL3 SILCL3 | Cat.3 PL e |
| Safety | SS1 (Safe stop1) |
安全停止1 | ||
| SS2 (Safe stop2) |
安全停止2 | |||
| SOS (Safe operating stop) |
安全停止保持 | |||
| SLS (Safety-limited speed) |
安全速度制限 | |||
| SBC (Safe brake control) |
安全ブレーキ出力 | |||
| SSM (Safe speed monitor) |
安全速度範囲出力 | |||
ラインアップ
| アンプ容量 | インタフェース（安全機能） | 型番 | 外形寸法 (mm) |
質量 (kg) |
適合モータ 定格出力 |
|---|---|---|---|---|---|
| 150 A | アナログ/パルス（STOなし） | RS3C15A0☐L0 | 220 × 375 × 230 | 11.0 | 5.5～15 kW |
| アナログ/パルス（STOあり） | RS3C15A0☐L2 | ||||
| アナログ/パルス（Safety） | RS3C15A0☐LC | ||||
| EtherCAT（STOあり） | RS3C15A2HL4 | ||||
| EtherCAT（Safety） | RS3C15A2HLE | ||||
| 300 A | アナログ/パルス（STOなし） | RS3C30A0☐M0 | 270 × 375 × 235 | 18.0 | 20～30 kW |
| アナログ/パルス（STOあり） | RS3C30A0☐M2 | ||||
| アナログ/パルス（Safety） | RS3C30A0☐MC | ||||
| EtherCAT（STOあり） | RS3C30A2HM4 | ||||
| EtherCAT（Safety） | RS3C30A2HME |
☐は，A：シンク型（NPN）汎用出力，B：ソ－ス型（PNP）汎用出力です。
カタログデータ
用途
工作機械，射出成形機など
発売日
2018年 4月10日
価格
オープンプライス
リリースに記載されている内容は，すべて2018年4月10日現在の実績です。
「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。